| 故障 | 故障类型 | 推荐的测量技术 | 振动信号中的症状 | 故障严酷度 | 解释(原因，起因，预判) |
| 类型0故障：无轴承退化(阶段0)。 |
| 内外圈不对中 | 安装，加载不当 | 基带谱，摩擦力的振幅解调谱 | 随机摩擦力被轴向增长的2x转速调制的2x转速窄带谱 | 低 | 内外圈不对中 |
| 径向载荷过大 | 加载不当 | 基带谱，摩擦力的振幅解调谱 | 随机摩擦力被1x转速调制的1x转速窄带谱 | 低 | 不平衡，不对中 |
| 内圈滑动 | 安装，制造，加载不当 | 摩擦力的振幅解调谱 | 随机摩擦力被1x转速及其谐波调制 | 高 | 这可能引起过热，导致快速损坏 |
| 间隙不足和滚动体过度膨胀 | 安装，加载不当，运行工况不当，环境 | 基带谱，振幅解调谱 | 基带谱和摩擦谱中2x BSF | 高 | 轴承可能会过热 |
| 润滑缺陷 | 不足或过度油脂 | 宽带测量 | 摩擦力在高频区域增加(主要在8kHz倍频程带) | 高 | 会引起轴承温度升高 |
| 进入异物 | 异物(液体或固体微粒 ) | 宽带测量 | 摩擦力在高频区域增加(主要在8kHz倍频程带) | 高 | 可造成表面磨损或轴承内非正常运转 |
| 轴承座成形不
良(或松动) | 安装、制造 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 将产生1xRPM的冲 击和碰摩谱中的几个谐波或BSF和谐波。也可能自发摩擦爆发 | 低，中 | 可能由几何误差 或松动(尺寸不正确)引起，也可能是过载 |
| 动态不稳定 | 不正确的加载，过大的间隙 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 冲击1x RPM和谐波，BFPO和FTF | 低，中，高 | 通常由加载不足引起 |
| 类型1故障：轻微的轴承退化(阶段1)。 |
| 外圈轻微磨损 | 轴承退化阶段1 | 幅度解调摩擦力谱 | 摩擦力谱中1xBFPO调制的外观 | 低，中 | 通常在负荷区引起疲劳 |
| 内圈轻微磨损 | 轴承退化阶段1 | 幅度解调摩擦力谱 | 摩擦力的1x RPM调制的外观 | 中 | 通常在负荷区引起疲劳 |
| 类型2故障：中等轴承退化(阶段2)。 |
| 外圈上的剥落 或空洞 | 轴承退化阶段2 | 基带谱，幅度解调谱 | 冲击，摩擦力被1x BPFO及谐波调制 | 中 | 常见的情况，通常发生在负载区 |
| 内圈上的剥落或空洞 | 轴承退化阶段2 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 冲击，调制摩擦力被1xBPFI及谐波和1xRPM调制 | 中，高 | 通常发生在外圈故障之后，如果在此之前，可能是由于在制造过程中的热处理不当造成的 |
| 保持架破损 | 轴承退化阶段2 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 摩擦力被FTF调制 | 中，高 | 保持架破裂的前兆，一般指示轴承加载或内部操作不当 |
| 类型3故障：严重的轴承退化(阶段3)。 |
| 保持架破裂 | 轴承退化阶段3 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 在FTF或谐波下的冲击，摩擦力被FTF或谐波调制 | 高 | 可对内部轴承运行产生严重影响，并导致分解 |
| 内圈破裂 | 轴承退化阶段3 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 冲击，摩擦力被1xBPFI及谐波和1xRPM调制 | 高 | 由于热量太多，经常在启动时迅速发生 |
| 滚动体损坏 | 轴承退化阶段3 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 2xBSF的冲击，2xBSF和谐波对摩擦力的调制，FTF对摩擦力的调制；有时也出现1xBSF | 高 | 滚动体退化，从现在起，早期故障可以加速更快 |
| 渗碳硬化 | 轴承退化阶段3 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 根据损伤位置有规律的间隔冲击(特征频率) | 高 | 通常由运输，储存，空转太长(周围环境振动) |
| 沟槽 | 轴承退化阶段3 | 时域，时-频域，基带谱，振幅解调谱 | 有规律的间隔冲击(特征频率)和非常高的谐波 | 高 | 一般由于轴承内的静电放电 |
| 类型4故障：非常严重的轴承退化(阶段4)。 |
| 大多数滚动接触面严重损坏 | 轴承退化阶段4 | 宽带测量最好消除外部噪声 | 信号变得完全随机，等级增加超过20 dB(即10倍) | 非常高 | 轴承破裂前轴承故障最后阶段 。必须更换轴承 |
| 类型5故障：轴承损坏(阶段5)。 |
| 轴承破坏 | 破裂阶段5 | 很低等级随机振动 | 很低嘶嘶声 | 非常高 | 轴承除掉后，轴刚刚露开轴颈或许发渗碳硬化失效 |